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    靠手吃飯的精密夾治具機器人是怎么樣工作的

    文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2016-02-18 08:48:07

         當下機器人最大的問題之一,就是他們的手──學名是夾具──太愚笨,通常依據不同的任務需求改動,很難將動作細膩如人類的手。在瑞士洛桑聯邦理工學院的員工努力改變以上的狀態,正在開發一種柔軟、彈性的精密夾治具,經過靜態吸附,能夠抓取重量的1000,能乖乖地拿起一個雞蛋,或者一張紙。我們曾經開發出一種新型的機器人夾具,任何外形物體能夠抓住它;" EPFL太空科技實驗室的Herbert Shea表示:,它不只能夠把握脆弱脆弱的對象,也能舉起重物。

     

         這種精密夾治具的關鍵元素是靜電吸附、機器人能夠運用軟手指項目,并且不會由于力氣太大而造成物品毀損,這個夾具有兩個相對的手指,拇指和其他手指相對,也能夠運用超越1或多個手指工作──每一個手指都搭配一根相對的大拇指。靜電吸附的工作原理是嵌入在夾具導電橡膠手指施加電壓,手指向內彎曲,由于手指柔軟, 能讓它們被吸在靜電附著的物體上。

     

         新開發機器人夾具像拇指與其他手指相對之間的拿起一個草莓,夾具每個手指有五層構造,包括像三明治夾在兩層電極預拉伸的彈性體,,和不同厚度的兩個外層, 讓手指在不通電時向外伸展;當在兩層電極中間通電施加吸引力,兩根手指就會抓住中間的物品并以靜電夾緊。

     

     

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